FANUC發(fā)那科機器人操作手柄一直顯示正在加載畫面維修

發(fā)那科FANUC機器人操作手柄常見維修故障：發(fā)那科FANUC機器人操作手柄開機進不去系統(tǒng)維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄菜單不顯示維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無反應維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄反復重啟維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈完全不能使用維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄通訊連接不上維修

霧化器與車體距離過近。噴涂過程中，霧化器上旋杯高速旋轉，若撞在車體上極易產生火花，引起重大損失。從安全角度考慮，當旋杯與車體距離過近時，油漆導電越好，電流越大，尤其是在有尖角處，電流變化很大，極易產生火花，機器人就會高壓報警并停止動作。在實際生產過程中，機器人的仿形程序不完善、車體夾具偏差都可能導致車體與旋杯距離過近。高壓報警要檢查旋杯與車體的距離（旋杯垂直車體的距離）。在生產維護中，我們多次發(fā)現霧化器撞在車體上卻沒有高壓報警，這是因為撞在車體上的不是旋杯而是成型氣環(huán)等霧化器的其他部分，這些部分沒有加高電壓，對電壓的變化并不敏感，即DI /DT值不大高壓槍松動。檢查過旋杯與車體距離后若沒有發(fā)現問題，應拆開霧化器，檢查高壓槍上是否有松動，若高壓槍松動，那么在噴涂過程中會因接觸不良導致高壓報警。高壓槍松動通常是因固定高壓槍的螺栓不能起到堅固作用引起的，更換高壓槍固定螺栓即可。

　?。?）有溶劑、油漆泄漏到高壓槍上（11#、31#、32#、41#管路及其接頭）。在噴涂過程中，FANUC機器人內部油漆管、溶劑管路壓力很大，若管路有小孔或接頭不牢固時，會有溶劑或油漆泄漏到高壓槍上，導致高壓報警。高壓槍上有油漆容易分辨，但溶劑就不易分辨了。通常人們在安裝高壓槍時會在高壓槍上涂滿凡士林，拆時小心不要破環(huán)高壓槍表面的凡士林涂層，可通過觀察凡士林涂層判斷是否有溶劑泄漏到高壓槍上，若有溶劑，那么沾有溶劑的地方會沒有凡士林。拆霧化器時要小心，注意區(qū)分高壓槍上溶劑是管路中殘留的還是管路泄漏在上面的。若無法判斷，可拆后手動觸發(fā)溶劑管路（判斷油漆泄漏也可用此方法），觀察是否有溶劑滲出。