機(jī)器人控制器(RC)和程序編寫示教盒根據(jù)串口通信/CAN。機(jī)器人控制器(RC)主電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃、插補(bǔ)法和位置伺服電機(jī)及其主控芯片邏輯性、數(shù)據(jù)I/O、感應(yīng)器管理等作用，而程序編寫示教盒進(jìn)行數(shù)據(jù)的表明和功能鍵的鍵入。2)模塊化設(shè)計(jì)層級化的控制板系統(tǒng)軟件：系統(tǒng)軟件是建立在根據(jù)開源系統(tǒng)的實(shí)時多個任務(wù)電腦操作系統(tǒng)Lmux上，選用分層次和模塊化設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)全面的開放式。

全部控制板系統(tǒng)軟件分成三個層次：pci驅(qū)動層、核心員工和網(wǎng)絡(luò)層。三個層次各自應(yīng)對不同類型的功能性需求，相匹配各層次的，系統(tǒng)內(nèi)每個層級內(nèi)部結(jié)構(gòu)由多個作用相對性對立關(guān)系控制模塊構(gòu)成，這種程序模塊相互配合一同完成該層級所提供作用。

機(jī)器人故障檢測和安全：根據(jù)所有信息，對智能機(jī)器人常見故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)，是保障智能機(jī)器人產(chǎn)品安全性重要。

數(shù)字化機(jī)器人控制器：現(xiàn)階段機(jī)器人的應(yīng)用工程項(xiàng)目由每臺機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展趨勢，非常重要。