桁架機械手式一種多功能，多自由度的機電一體化自動機械和系統(tǒng)，可以通過重復(fù)編程和自動控制完成制造過程中的某些操作任務(wù)。它可以與制造主機或生產(chǎn)線組合，形成單機或多機自動化。該系統(tǒng)在沒有下一個的情況下，實現(xiàn)了各種生產(chǎn)操作，如搬運、焊接、裝配、噴涂。創(chuàng)建工業(yè)機器人操縱機器以自動化諸如裝載和卸載以及處理的過程。

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