西門子PLC擴展模塊6ES7532-5HF00-0AB0西門子觸摸屏代理商

S7-1500模塊系列

標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊代理商

緊湊型CPU模塊代理商

高防護等級CPU模塊代理商

分布型CPU模塊代理商

開放型CPU第二代模塊代理商

常有客戶反映在實際V90應(yīng)用中，會遇到PLC通過TO控制V90 PN起動運行時，驅(qū)動器工作不正常的問題。如PLC起動后調(diào)用MC_Power功能塊對驅(qū)動器進行使能時，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯誤代碼，工藝對象會顯示“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障”報警。

解決方法：

當(dāng)通過S7-1200/1500 PLC通過組態(tài)工藝對象的方式對V90進行控制時，需要使用MC_Power功能塊對驅(qū)動器進行使能。某些工況下，要求設(shè)備啟動后，PLC立即通過MC_Power對驅(qū)動器進行使能，用戶在編寫驅(qū)動使能程序時，將MC_Power的Enable管腳給定為常1，如果這樣編程則需要保證驅(qū)動器、編碼器與控制器通訊正常。如果PLC先于驅(qū)動器完成啟動， MC_Power將無法正常完成使能過程，如圖1、圖2所示，只有對工藝對象的故障完成確認(rèn)后才可以正常使能。

圖1 編程示例

圖2 報警顯示

在調(diào)用MC_Power功能塊后，將Enable管腳與工藝對象中通訊相關(guān)的變量“TO.StatusDrive.CommunicationOK”、“TO.StatusSensor[1].CommunicationOK”進行關(guān)聯(lián)，變量位置查找如圖編程示例如圖3、4所示，編程示例如圖5所示，此時，當(dāng)PLC與驅(qū)動器都啟動完成，且通訊建立時，驅(qū)動器才能完成使能。

如果激活了編碼器和驅(qū)動參數(shù)的自動讀取功能，則還可以將“TO.StatusDrive. AdaptionState”的狀態(tài)（2：“ADAPTED”，已完成數(shù)據(jù)傳送）加入到啟動條件中。

圖3 工藝對象驅(qū)動通信狀態(tài)

圖4 工藝對象編碼器通信狀態(tài)

圖5 正確的“MC_Power”編程示例

注意：

PLC與驅(qū)動器之間通訊建立后，如果在正常運行過程中出現(xiàn)通訊中斷的情況，通訊恢復(fù)后，在對MC_Power進行使能時，Error管腳會出現(xiàn)16#8001錯誤，工藝對象會出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障”報警，由于工藝對象故障的存在，MC_Power將無法對驅(qū)動器進行使能，只有確認(rèn)故障后，驅(qū)動器才能重新使能。

西門子PLC擴展模塊6ES7532-5HF00-0AB0西門子觸摸屏代理商西門子電機代理商西門子交換機代理商西門子變頻器代理商西門子PLC模塊代理商西門子CPU模塊代理商西門子DP電纜代理商