機器人行走軸又叫機器人地軌，第七軸，機器人外部行走軸，可按指定路線移動機器人，擴大了機器人作業(yè)半徑，大大擴展了機器人的使用范圍，提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)。

機器人第七軸是機器人的一類輔助機構(gòu)，是配套機器人進行作業(yè)的，能夠一臺機器人管理多個工位。
在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復(fù)雜的，應(yīng)用單純的焊接機器人不可以進行多方位的焊接，這時候增加機器人第七軸來擴展焊接機器人的作業(yè)范圍，完成多方面的無縫焊接，不僅可以節(jié)省增加機器人的生產(chǎn)成本還提高了焊接工藝，從而增加了產(chǎn)品的競爭力。

機器人第七軸地軌優(yōu)勢：

1.靈活性，在高速行駛時，機器人第七軸系統(tǒng)也可以承受輕載或重載。

2.效率提升，一個機器人可以為更多的機器和過程提供服務(wù)。

3.降低資本成本，增加的運動范圍，更小，更經(jīng)濟的機器人的更大輸出以及為更多工作站提供服務(wù)的能力的組合意味著自動化操作的更大成本節(jié)省。