作為一種行走系統(tǒng)，機(jī)器人第七軸主要由整體固定底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各種機(jī)器人。地軌系統(tǒng)與“模架”信號接口和系統(tǒng)接口均為數(shù)字信號傳輸，以保證彼此的穩(wěn)定性和可靠性。手動(dòng)模式下，某個(gè)工位可以獨(dú)立操作，自動(dòng)模式下，按照設(shè)定的操作程序自動(dòng)操作。 

機(jī)器人第七軸常見問題的解答：

1、碼垛機(jī)器人電子閥是否正常。

解決辦法：檢查電子閥的線路連接是否正確，并按下操作盤或緊急按鈕確認(rèn)設(shè)備已停止。

2、氣缸動(dòng)作后上磁環(huán)開關(guān)無信號。

解決辦法：檢查磁環(huán)開關(guān)的位置是否正確，如有需要，移動(dòng)磁環(huán)開關(guān)的位置，使其指示燈亮起。

3、到位后光電開關(guān)無信號。

解決辦法：檢查對射式光電開關(guān)的發(fā)射端和接收端是否對正，反射板式光電開關(guān)與反射板是否對正，直反式光電開關(guān)與被查看物體的間隔是否適宜，是否有異物遮擋光電開關(guān)。檢查接線是否松動(dòng)或斷線，開關(guān)是否損壞。

機(jī)器人行走地軌以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)高效完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡單，易學(xué)易用，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí)，可在短時(shí)間內(nèi)完成，省時(shí)高效，可替換人工安全地完成作業(yè)，極大地改善了工人的勞動(dòng)條件，在一些動(dòng)作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。